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发布日期:2017-10-13 17:15 作者:科亚 点击:

    机械手之所以能够灵活的运转,离不开传感器的功劳。传感器是机械手感受外界环境变化的工具,有了它,机械手才能够快速有效的对外界环境做出反应。东莞冲压机械手生产厂家浅析机械手传感器的类别及其介绍。
 
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    机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类
 
   (1)外传感器,用于探测和处理外部环境的信息。
 
   (2)内传感器,用于测定机器人自身的位姿,常用的有计程仪,差分计程仪,磁性罗盘和陀螺罗盘等。
 
    其中,用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器,包括声学,光学和电磁波这三类,目前常采用超声,激光,视觉等传感器。
 
    超声波传感器是一种重要的探测方法,在现代机械手厂家的研究和应用中起着独特的作用,目前国外的研究现状,超声波设备主要用来测距,通过被测声源与目标间的往返时长,求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单,价格低廉,容易操作,缺点是速度慢,检测时会存在较大的波束角,而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射,激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散,而且对多数目标都无镜面反射现象,缺点是存在潜在的安全问题(首先是人眼安全问题),且不适用于透明物质。